ساختار اصلی یک کالسکه حیوان خانگی معمولاً شامل اجزای اصلی مانند بدنه اصلی، قاب فرمان، قاب های پشتیبانی برای چرخ ها (از جمله چرخ های گردان) و میله های اتصال است. بیشتر مدلها دارای مکانیزم تاشو هستند-اغلب از طریق یک قفل دستی یا یک{2}}سیستم تک لمسی- برای صرفهجویی در فضا در حین ذخیرهسازی کار میکنند.
قاب معمولاً از فولاد یا آلیاژ آلومینیوم با روکش سطحی سازگار با محیط زیست{0} ساخته میشود، در حالی که بخش حامل معمولاً از پارچههایی مانند پارچه آکسفورد استفاده میکند. برای بهبود تجربه کاربر، این کالسکهها اغلب دارای ویژگیهایی مانند نورگیرهای تهویهشده، بالشتکهای نرم قابل جابجایی، پردههای حفظ حریم خصوصی، بستههای ایمنی داخلی، سبدهای ذخیرهسازی، توزیعکنندههای آب، و پانلهای مشاهده شفاف هستند و در نتیجه نیازهای راحتی و ایمنی حیوان خانگی و همچنین راحتی مالک را برآورده میکنند.